技術士第一次試験-令和3年度機械部門Ⅲ-12解答例

一次試験

 技術士第一次試験専門科目の解答方法は35問出題される中から25問を選択し解答します。(2022年時点) 令和3年度分の技術士第一次試験、機械部門Ⅲ-12解答例を示します。問題文は技術士会のHPからダウンロードしたものを記載しています。

Ⅲ-12問題文

令和3年度技術士一次試験機械部門3-12

Ⅲ-12解答例

 この問題は、フィードバック制御系で制御対象P(s)とコントローラC(s)の伝達関数が与えられている時にフィードバック制御系が安定になる定数Kpを求める問題です。ひとまず伝達関数を求めて、極が負の値になるようにすればよいのでKpの値として適当なのは”4”だけになります。解答は⑤となります。 計算式等は勉強ノートを参照ください。

⇒勉強ノートはこちら※字が汚くてすみません

 目で見るだけでは、効率が悪いので自分の手で解いてみる(書いてみる)ことをオススメします。

参考文献

・機械工学便覧DVD-ROM版 β6-1 1・1・1 伝達関数