技術士第一次試験専門科目の解答方法は35問出題される中から25問を選択し解答します。(2019年時点)
技術士第一次試験、機械部門Ⅲ-11解答例を示します。問題文は技術士会のHPからダウンロードしたものを記載しています。
Ⅲ-11問題文
Ⅲ-11解答例
この問題は、PID制御に関連して、PI制御とPD制御の効果を選ぶ問題です。P制御だけでは、定常偏差が残りますが、I制御と掛け合わせることで定常偏差を除去できます。PD制御は先を見越した制御をする(操作量を大きくする)ことで応答性を向上させることができます。
解答は②となります。
計算式等は勉強ノートを参照ください。
⇒勉強ノートはこちら ※字が汚くてすみません
目で見るだけでは、効率が悪いので自分の手で解いてみる(書いてみる)ことをオススメします。
参考文献
・機械工学便覧DVD-ROM版 β6-30 2・1・3 PID制御